如果皮带和皮带轮之间没有摩擦，那么它们之间没有相对运动，俗称“打滑”。也就谈不上皮带的作用了，所以只有它们之间存在摩擦时，才能使皮带向前运动，才能体现出皮带的作用。所以这样的摩擦是有益的。
皮带如果没有摩擦，就会因摩擦较小而产生意外。所以，如果皮带之间没有摩擦的话，不好。但如果皮带之间摩擦过大，就会因过多的额外功而耗费过多的能量。
当皮带转动时，因接触面不会绝对光滑，所以一定会产生摩擦。也就因为皮带会产生摩擦，才会是皮带向前运动（力的作用是相互的）。
若皮带之间没有摩擦，则不可以向前运动。
综上，皮带与皮带轮之间的摩擦是有益的。（太大就会有害，太小也会有害。）
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