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整个事故是一起责任事故。
（1）陈XX对整起事故负直接责任。陈XX无证上岗，不佩戴劳动保护用品，对现场情况估计也不足，注意力不集中，该名工人职业技能、安全意识、工作态度都不到位，这是造成本起事故的主要原因。因此，陈XX 对本起事故应负主要责任。
（2）该公司法定代表人许XX对本起事故负间接领导责任。根据安全生产法第十七条中对法人代表的职责定义来看，许XX负有一定的领导责任。
（3）事故中公司的责任一般都是落实在企业领导头上的（你注意看看新闻报道和事故调查处理报告中，一般是没有特别对某某单位定责任的，都是对其领导进行定责）。一定要说具体的责任的话，定个间接责任。
（4）李XX作为分管安全生产负责人，对本事故负有直接领导责任。因为其主管安全，但对于其下属员工的管理（特种作业人员的持证上岗、安全教育培训、劳动防护用品的使用的监督等）很不到位。因此，李XX对于此事故因负有直接领导责任。
（5）吴XX这个不怎么好定，要让我定的话，定个间接责任，原因是看陈XX的死亡原因。首先根据原因分析，吴XX无证上岗，而且与陈××配合不当，对吊装物（水泥沟管）出现摆动，没有及时采取措施，对于陈XX的不安全行为（不戴安全帽）也没有及时制止（违反了安全生产法第五十一条的要求，说的更通俗点就是没有做到“三不伤害”），吴XX 肯定是有责任的。其次，从死亡原因看，陈XX因出现摆动受到碰撞而滑倒，这不是致死的直接原因，死亡直接原因是陈XX 头部在缺乏安全帽的情况下撞到水泥沟管，这跟陈XX 不佩戴安全帽这个不安全行为有直接因果关系。因此，我对吴XX的责任只定个间接责任。

再说点题外话，要是陈XX 是被吊起来得水泥沟管直接砸死，我就会将陈XX 和吴XX 都一起定为直接责任者。

以上分析，为个人观点，不喜勿喷，各抒己见。