#include#include#includevoid code(int n){ char c; while((c=getchar())!='\n') { if(c>='a'&&c<='z')
伺服电机编码器是17位增量式旋转编码器，分辨率是131072，这个是检测精度。电机的160000是指电机旋转一圈的需要的脉冲，是两码事，
