上下用步进电机装同步带带着直线滑块拖着花键轴实现，旋转用旋转花键上固定同步轮，还是用电机配同步带带动同步轮转动实现
你说的应该类似钻床的结构吧！我们公司有台设备，我当时也是参考钻床的结构来设计的，中间是花键轴，带轮是花键盘带动花键轴，花键轴安装在活塞套里面，和钻床的结构是类似的，不懂可以问我
电机自然能够旋转,上下移比较多的是用皮带,精度要求高的话有带齿的皮带.恐怕你得自己做.
