可以，澳门永久性居民如果从深圳进入香港，在深圳的口岸使用回乡卡，在香港的口岸直接使用澳门永久性居民身份证，不需要其他的旅行证件。也就是说，澳门永久性居民，可以从国内任何开放口岸进入香港，不一定要从澳门的外港码头过去。
