由转动惯量定理，扭转力矩 M=Jβ
式中：J—转动惯量，衫盯空β—角加速度
当圆柱状负载绕其轴线转动时，转动惯量 J=mr^2/2
式或瞎中：m—圆柱体质量，r—圆柱体半径
已知圆柱半径r、长度L和材料密度ρ，则质量 m=ρv=ρπr^2L
根据在△t秒达到△ω转/分角速度的要求，可算出圆柱的角加速度β=△ω/△t
这则哪样，根据半径r、长度L、材料密度ρ，算出质量m和转动惯量J，
根据要求的启动速度算出角加速度β，然后就可算出扭转力矩M了。再根据M选取电机。
同步带轮的负载转矩应该可以通过其的负载或者提供动力的电机等得出来
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