v=ω*r 得ω=v/r物体固定，没有摩擦力，只有加速时的转矩TT=J(惯量)*β(角加速度)=MR^2*ω/t根据条件，物体做匀速运动，因此，此时的扭矩是系统摩擦及损耗产生的扭矩，需要知道这些参数条件，但一般这些没有办法直接得出。知道转矩，可以求出功率。P=T*ω但是，电机功率计算一般会计算其加速转矩。
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