交通事故责任认定书没有下来可以起诉吗？

民事诉讼一般自知道或应当知道权利受到侵害之日起2年内起诉而人身伤害则应在1年内起诉
参考：
1、《民法通则》第一百三十六条 下列的诉讼时效期间为一年：
（一）身体受到伤害要求赔偿的；
第一百三十七条 诉讼时效期间从知道或者应当知道权利被侵害时起计算

2、最高人民法院关于贯彻执行《中华人民共和国 民法通则》若干问题的意见(试 行)：第168 条 人身损害赔偿的诉讼时效期间伤害明显的从受伤害之日起算；伤害当时未曾发现 后经检查确诊并能证明是由侵害引起的从伤势确诊之日起算

道路交通事故人身损害赔偿的诉讼时效是一年。从接到交通事故责任认定书次日起开始计算。一般受害人会在接到交通事故责任认定书后立即起诉，这样的好处是肇事方的财物如汽车等仍在公安机关扣押法院财产保全执行比较容易。
一般交警会在事故责任认定书签发后3日放肇事方的车所以应当提前准备尽早起诉。当然如果申请了交警队调解则按照公安机关的调解协议办理。如果调解不成则可以另行起诉，但这样的话一般肇事方的车已经被交警部门放车了，不利于起诉以后法院的执行。

按照《道路交通事故处理程序规定》交警应在调查后十日内出具事故认定书。双方各执一词时，作为机动车一方由承担更大的举证责任，你说的这种情况，交警迟延下达事故认定书的确让人生疑，除了向上级反映，敦促早日下达事故认定书外，你也不妨直接向人民法院提起诉讼，法院在审理此案时，就举证责任分担上，会公平地分担举证责任，即由机动机一方举证证明其无过错或过错较小，否则机动车一方应承担全部责任。