mg995舵机控制原理
舵机的控制一般需要一个20ms的时基脉冲，该脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。以180度角度舵机为例，那么对应的控制关系是这样的：
0.5ms————–0度；
1.0ms————45度；
1.5ms————90度；
2.0ms———–135度；
2.5ms———–180度；
我用过的，这个亲自使用有效
1500ms对应中点，500ms对应-90度，2500ms对应90度。还有什么不清楚的？
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