可以肯定的是步进电机肯定可以把精度控制在2mm范围内，精度和你的机械有关系的 机械做个差肯定不行 不过你这个2MM的范围肯定可以了 一般都是10丝左右呢，用伺服还是用步进电机要看看你的使用场合和成本问题 步进电机转速转矩是一个此消彼长的限制 伺服就没有这个问题。
