只要两夫妻取得香港身份证和回乡证的时候，其内地子女未满18周岁（提交材料到出入境管理处当日未满18周岁），都可以申请的！
如果小孩还小，完全不急，可以等夫妻两个都到了香港之後，帮他们申请未成年子女投靠香港父母，这个申请只要3-6个月就可以批准了。相当快。不过要留意，必须是小孩是18周岁以下的，以及父母都必须定居香港！
另外，如果有小孩超过18周岁，就不能申请了。。只能等到父母都年满60周岁，且香港无任何子女，才可以申请其中一个子女（如果内地多个子女的话）到港定居照顾他们。
你们的问题可以回答出挺多假设回答的，所以以上我只做了大概的。具体问题要具体分析嘛。
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