与机器人相关的专业也比较广泛,和自动化有关系的专业向机器人方向会比较容易,比如,机械设计及其自动化、机械自动化、电气自动化等等,因为这些专业都将会学习到机器人从业所必学的专业知识。
从事开发机器人方面的工作所需学习的方向如下:
1、自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础,别看人类运动的很简单,要让机器人和谐的运动,需要大量的传感器的测量,并进行计算和模拟,最后根据这个,调整参数,进行干扰补偿、负反馈前后两种串联补偿等等。
2、智能技术。主要学各种专家系统、机器学习、智能计算、启发式搜索、分布式人工智能、许许多多智能算法如蚁群算法、神经网络。
3、机器人学。讲解机器人运动中的数学计算,涉及空间描述,广义坐标,瞬态运动学,雅可比矩阵显式(线性代数基础)、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程、控制学(就是自控)、顺应性。
4、单片机开发。要让机器人按照自己的想法运动,必须对其写入程序,对于不太复杂的机器人控制,单片机是完全可以满足要求的,当然要写程序的还需要熟悉单片机的编程语言(C语言、汇编语言等等)
5、电机拖动。机器人的运动是靠电机拖动的,因此在机器人设计的过程中你需要了解电机的原理,了解调速、启动、电磁关系。
当然要想设计出高水平的机器人,只掌握这些知识还是不够的,行业机器人的设计中还需要相关的行业知识和自己的天赋和悟性。
中国的好多都高校都开设了与机器人相关的专业和课程,教学底蕴和师资力量也个不相同,现在国内公认的机器人研究处于领先地位的是北航,北航曾经多次获得中国机器人大赛冠军。
世界上一流的是美国麻省理工的几个实验室,欧洲也不错。
涉及的专业太多了,基本基础是复杂空间机构设计,先进加工,力学理论,传感器,触感,人工智能,图像识别,惯性控制。
现在的国内外专业不这么细,都是来团队做战,国内就是系统集成,说白了,就是将各厂家的部件,系统,传感器整合起来,现在的什么安防,汽车,等等都是这样。
西洋人很清楚,你要上程控交换机,手机,电视,3G,等等,人家就提供芯片,系统软件等等。这只对大企业,大财团。小客户是不予以理睬的。
中国的导师没要求你个人全能,剩下的你是成年人,地球人都知道啦。
我三十年前就是除了外语的个人全能,**都讨厌我。
我的下一代键盘和其他设计就这么单打独斗出来的。
简单地说,光靠编程序,是竞争不过他人的。我见过在欧洲的一个中国留学生,在美国麻省也有电子邮件信箱,机器人的论文很多,基本上就是电话机大小的各种机器人的研究。要自己做的机械机构硬件,在上面做论文,才有独到之处,从外形上,就容易宣传自己。我做的机器人结构与众不同,基础要求高,你能不能上来就不知道了。
现在电视上和网站上见到的各种中国机器人,登月车,我还不能一眼看出有特色和独到之处。
开发机器人是个复杂庞大的工程,是由很多学科构成的,比方程序设计,比方力学设计等,很多的,看你从哪方面入手了.
计算机应用或工业设计等方面吧,学习单片机的课程。
好像没专门的专业是设计机器人的。
人工智能专业