不知道你所用的主控 芯片是什么类型的，图片处理对于处理器要求还是挺高的。实时图传要考虑的是帧率问题， 网上有用 stm32F10x 做的例子，使用 OV7670 摄像头，加NRF24L01+JPEG压缩后 进行传输，采集的图像最好先存放到外扩ram 中 在进行处理， 单片机一般内存都很有限。性能不会很高，这样传输 能到4-5fps 就不错了。
