如果案件还在侦查阶段,公安机关可以不向检察院申请批捕;如果已经批捕,检察院尚未起诉,检察院可以作出免于起诉的决定;如果人民法院已经立案受理,必须经过人民法院同意,方可“取保候审”,因为立案比审,除非公诉机关撤诉。