M206：正转
M207：反转
Y0：脉冲输出
Y1：反转信号
D4200：频率(用于控制速度，数据来源于触摸屏)
K99999999：脉冲数量
K100：加速时间
向左转|向右转
如图，这个就是一个步进电机的正反转的运行，Y0接步进驱动器的脉冲，Y1接步进驱动器的方向，M0为ON时正转，M1为ON时反转，D0是脉冲的频率，D1是脉冲的个数。
移动速度和脉冲频率有关，在细分数一定的条件下，频率越高速度越快，行走的距离和脉冲个数有关，脉冲个数越多，行走距离越长，（在三菱这个指令中，脉冲个数为0时，是一直运行，相当于无限个数），具体的移动速度和行走距离得根据你的设置（频率，细分数，脉冲个数等）和硬件（包括步进电机的步距角，丝杆的丝距，齿轮组的齿轮比，齿轮带的传送比等）来调节。
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