你说的“交通事故责任认定书”现在已经改叫“道路交通事故认定书”,中间没有责任两字了。交警无需双方到场签字也可以根据事实证据认定。 如果交警实在不给开,你准备好证据后,叫受害人到法院起诉你和保险公司就行了。