因为公司并未与我签订劳动合同和缴纳社保申请仲裁后公司却反仲裁说我因工作懒散不负责出现错误给公司造成

仲裁也是讲究证据的，当事人应该收集实际证据去反驳。
劳动仲裁是指由劳动争议仲裁委员会对当事人申请仲裁的劳动争议居中公断与裁决。在我国，劳动仲裁是劳动争议当事人向人民法院提起诉讼的必经程序。按照《劳动争议调解仲裁法》 规定，提起劳动仲裁的一方应在劳动争议发生之日起一年内向劳动争议仲裁委员会提出书面申请。除非当事人是因不可抗力或有其他正当理由，否则超过法律规定的申请仲裁时效的，仲裁委员会不予受理。
申请劳动仲裁需要注意以下内容：
1、申请仲裁前要有证据
对于自己提出来的主张，当事人有责任提出证据。如申请偿还拖欠的工资，就要有你与用人单位存在劳动关系的证据，如劳动合同、与单位有关人员的联系记录、同事的证人证言等。有一些有关的证据属于用人单位掌握管理、自己拿不到的，应该由用人单位提供，若该由用人单位提供却拒绝提供，用人单位将承担不利后果。
2、注意申请的时效
因劳动争议申请劳动仲裁的时效为1年，因此维权要及时，不能一拖再拖。仲裁时效期间一般是从当事人知道或者应当知道其权利被侵害之日起计算。但是这里有一个例外：拖欠劳动报酬的争议在劳动关系存续期间不受1年的时间限制，即只要还在职，不管多久都可以申请用人单位支付劳动报酬；劳动关系终止的，应当自劳动关系终止之日起1年内提出。
3、提交书面劳动仲裁申请书
申请劳动仲裁应当提交的是书面仲裁申请书（书写仲裁申请确有困难的，可以口头申请，由仲裁委记入笔录、告知被申请人），并按照被申请人人数提交副本。如有2个被申请人，就提交2份申请书副本，总共提交3份申请书，申请人留存一份。
申请书内容应该包含这些内容：（1）劳动者的姓名、性别、年龄、职业、工作单位和住所，用人单位的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务；（2）仲裁请求和所根据的事实、理由；（3）证据和证据来源、证人姓名和住所。
4、需要提交的材料：（1）申请书；（2）本人身份证明的原件及复印件；（3）被诉单位营业执照复印件或企业工商注册登记信息资料；（4）证据材料清单及证据说明。5、仲裁委逾期可直接起诉。
提交之后5日可以知道仲裁委是否受理。决定受理的，当事人会得到通知，不受理的，仲裁委也应该发书面通知并说明不受理的理由。逾期不受理的，当事人可以就该劳动争议事项向法院起诉。
劳动仲裁案件应在45日内结束，从受理仲裁申请之日起计算。案情复杂需要延期的，延长期限不得超过15日。逾期不裁决的，当事人也可以直接向法院起诉。
6、以下情况可申请劳动仲裁：（1）因确认劳动关系发生争议的案件；（2）因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生争议的案件；（3）因除名、辞退和辞职、离职发生争议的案件；（4）因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生争议的案件；（5）因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生争议的案件；（6）法律、法规规定的其他劳动争议。

不用担心，首先这是两件事，不缴纳社保是严重违法劳动法的，依法你可以主张经济补偿，这个没什么疑义的。至于公司反告你给你公司造成损失，让他们提出证据，慢慢告呗。不负责任、懒散只能是形容词，不能成为原因。

你提出的劳动仲裁和公司说的不是一会事，不签订合同和缴纳社保是不会因为这些原因而免除的。这是公司违法行为。

放心，劳动仲裁管的是违法侵权的司法问题，严重违纪造成经济损失是民事法庭常见的诉讼，其目的就是增加谈判筹码和拖延时间而已，从你描述应该不会造成你的败诉，放心好了！

只要没做过就不用怕，到时候证人是需要当庭作证的，作伪证是需要承担刑事责任的。