先回答火器部分
(1)火炮
清朝的旧式火炮主要有武城永固大 将军炮、神功将军炮、制胜将军炮、威远将 军炮、奇炮等,基本都是明末清初时从葡萄牙人引进的红夷大炮的衍生型火炮
(2)火枪
清初,皇室就掌握燧发枪的制造工艺,但为了不危及统治,封锁燧发枪的制造技术
民间:大量制造不同规格的鸟铳,抬枪
(中国未经历工业革命,不具备统一标准件的制作工艺)
科技
(1)医疗技术
《古今医史》及徐灵胎的《医学源流论》
(2)农业技术
多是对前人的总结
而且中国古代科技文献的整理出版主要集中在医药和农学这两个领域
清朝也不例外
我认为清朝是一个乏善可陈的朝代,科技也无甚可聊
(如有兴趣可去看《中国科技史》—李约瑟)
科技发明就没有,但中国各地所谓的传统小吃,十样里倒是有八样是清朝研究出来或者发展成最终形态的……
清朝在军事上的发明连珠火铳由戴莘发明的,民事上是有詹天佑发明的人字形铁路,打破了中国人不能通铁路的历史。
清朝无重大发明,但是社会仍然在进步。詹天佑发明的“人字形”铁路可能算是有贡献的事情了。
清末发明了国术,拼凑起来赚点卖艺钱。