仍可以正常上路行驶的。发生交通事故后，如机动车方负有事故责任的，应该按照交警所认定的事故责任进行赔偿，与发生事故的车辆是否能上路行驶没有关系。如果车辆虽然发生了交通事故，但没有被依法扣押，且车辆正常年检的，即使事故赔偿问题尚未解决，但可以正常上路行驶。
