首先是驱动力矩
--汽车的动力传动由以下过程组成：发动机→飞轮→离合→减速器→差速器/万向节→车轮。由此过程可以看出驱动力矩跟以上很多因素有关，关于是否不同的情况，我下面一一介绍。
前驱：①单一万向节的情况下，前两轮可以直接由万向节驱动，因此力矩相同，建模时比较容易做到。
②在加装托森差速器/差速锁的情况下可以实现两侧不同驱动力矩。托森差速器很复杂，要花点心思。
后驱：①普通差速器，这跟前驱是一样的。
而后驱则不怎么会使用到特种差速器。
四驱：这项比较复杂，你要建立运动学模型的话，建议先从四轮等矩开始，因为比较简单，想模仿托森的话实在是太复杂了。
然后是制动力矩。
--这个就简单多了，现代汽车采用的基本都是制动活塞前少后多的布局，因此后轮制动力矩普遍略大于前轮。制动力矩主要跟刹车盘半径、厚度、重量以及卡钳最大咬合力度有关，算好这些东西建个模应该也没大问题了。
这就是我的回答，还有什么不明白的欢迎追问！
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