先把机器停下，在安全的操作条件下，检查一下接线是否正确，手动操作机器手作吸的动作，找到真空开关（也就是吸的开关），看看吸到了物品后开关能不能闭合，它是可以调节的，有个小螺丝调整的，确定可以后，再调整手臂上升的力度，如果上升太快，手臂或有轻微的撞击后的振动，这也会导致吸盘松动漏气，开关由闭合变成了分开，产品没有掉落，开关再次闭合，从而，机器手控制系统发出警报，强制性停止动作。以上这些是我的一点小见解，你试试看，有什么好的方法我们互相讨教
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