三菱系统刚性攻丝时中途复位机床动不了怎么办，，我用的G84指令刚性攻丝，，移动机床时报警m01复位

刚攻后机床动不了。TAP复位等待中，该报警是客户在使用刚性攻牙时，机床按了复位，或拍了急停，或突然断电的情况下，产生的。报警发生后，机床三轴互锁，不能移动，移动轴就报，TAP复位等待中报警。

扩展资料：

这四部分之间通过I/O接口互相连接运作的。数控装置是数控系统的核心部分，通过它来实现我们的工作需求的。三菱数控系统由控制系统。

伺服系统，位置测量系统三大部分组成。控制系统主要由总线、CPU、电源、存贮器、操作面板和显示屏、位控单元、可编程序控制器（plc）逻辑控制单元以及数据输入/输出接口等组成。

工作原理：控制系统按加工工件程序进行插补运算，发出控制指令到伺服驱动系统；伺服驱动系统将控制指令放大，由伺服电机驱动机械按要求运动；测量系统检测机械的运动位置或速度，并反馈到控制系统，来修正控制指令。这三部分有机结合起来，组成完整的闭环控制的数控系统。

参考资料来源：百度百科-三菱数控系统

参考资料来源：百度百科-G指令

参考资料来源：百度百科-机床

TAP复位等待中，该报警是客户在使用刚性攻牙时，机床按了复位，或拍了急停，或突然断电的情况下，产生的。
报警发生后，机床三轴互锁，不能移动，移动轴就报，TAP复位等待中报警。
解除此报警的方法，
1、在IO诊断里面强制一下，Y0C5C/1，就可以了，强制之后，主轴会反转，同事Z轴往上升，做
攻牙回退的动作。
2、一般情况下，机床厂家有做外置按键来触发这个输出Y0C5C，客户可以咨询机床厂家，比如，面板上的按键 F1或者F2； 或者是再PLC开关里面做一个开关，打开，再关闭。

3、应急的措施
在实际使用过程中，如若客户上面两种情况都不会操作。客户可以在MDI模式下，手动编辑一个攻牙程序，用增量的模式，G91，M03S100，G84R1.0Z-2F1.0，执行完了，该指令后。报警可以解除。
该方法存在几点隐患，1、执行该指令，主轴和Z轴还得继续往下走，极有可能会把丝锥拧断，2、这个方法只是临时应急措施。只要你把控制器电断掉，报警还会发生。根本上解决的办法还是前面两项。

ps，要是操作上不是很清楚的话，欢迎来电详询，三善精密机械为你解答。

过负荷了吧，把丝锥拆掉再复位。

三菱M70，TAP复位：
1 参数#1234设00001000,
2 手轮摇动Z轴上去，
3 参数#1234设为原参数00000000.
OK
（丝攻基本废了）