三菱pLC三轴都可以用DszR回原点指令吗

2024-11-09 04:41:24
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回答(1):

1. 不是的。
2. DZRN是FX系列PLC 的指令,FXPLC是小型 PLC不具备DOG点 输入功能,它的原点就是近原点,不要接驱动器的DOG输入点,直接把光感近原点做为原点就可以了,DZRN K10000 K100 X0 Y0 只能有一个输入点,一个是回原点速度。一个是爬行速度,一个是近原点输入,一个是脉冲输出端。
3. ZRN指令实际上是单向的,但是可以按照具体情况另外加条件控制Y3的输出 【out y3】,实现双向,最终可以回到原点。
4. 用dog可以消除重复定位误差,但是那是很高精度的时候才考虑,看你精度了 精度不高用限位开关都可以。
5. 如果使用运动控制功能模块的话,一定是双向的。