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三菱PLC FX3U 关于伺服电机正反转和回原点的程序

2024-11-04 14:32:14

推荐回答（4个）

回答（1）：

第一，机械原点很简单，有回零指令，原理是D8140弄成K0就是原点。
第二：-45度？假设D8140是0 的时候是0度/360度 K4000是45度，你用的是绝对位置指令，那么-45度就是K-4000。回原点就改成K0.

回答（2）：

直接将D0的值用DMOV指令变成k0，再激活drva指令，就回原点了。或者用回原点指令DZRN或DSZR。记录脉冲数y0的特殊地址是D8340。

回答（3）：

看下手册什么都知道了

回答（4）：

你哪是外部端子控制呀
不用负数，加个方向信号就可以了

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