两个液压马达驱动 转向怎么办 马达需要并联还是串联 拐弯的时候怎么形成速差 单独控制还是用两个电磁阀？

电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀可以配合不同的电路来实现预期的控制，而控制的精度和灵活性都能够保证。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。
一、工作原理
电磁阀里有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔连接不同的油管，腔中间是活塞，两面是两块电磁铁，哪面的磁铁线圈通电阀体就会被吸引到哪边，通过控制阀体的移动来开启或关闭不同的排油孔，而进油孔是常开的，液压油就会进入不同的排油管，然后通过油的压力来推动油缸的活塞，活塞又带动活塞杆，活塞杆带动机械装置。这样通过控制电磁铁的电流通断就控制了机械运动。从原理上分为三大类：直动式电磁阀、分步直动式电磁阀、先导式电磁阀。
二、安装注意
1、安装时应注意阀体上箭头应与介质流向一致。不可装在有直接滴水或溅水的地方。电磁阀应垂直向上安装；
2、电磁阀应保证在电源电压为额定电压的15%-10%波动范围内正常工作；
3、电磁阀安装后，管道中不得有反向压差。并需通电数次，使之适温后方可正式投入使用；
4、电磁阀安装前应彻底清洗管道。通入的介质应无杂质。阀前装过滤器；
5、当电磁阀发生故障或清洗时，为保证系统继续运行，应安装旁路装置。
三、电磁阀的故障将直接影响到切换阀和调节阀的动作，常见的故障有电磁阀不动作，应从以下几方面排查：
1、电磁阀接线头松动或线头脱落，电磁阀不得电，可紧固线头。
2、电磁阀线圈烧坏，可拆下电磁阀的接线，用万用表测量，如果开路，则电磁阀线圈烧坏。原因有线圈受潮，引起绝缘不好而漏磁，造成线圈内电流过大而烧毁，因此要防止雨水进入电磁阀。此外，弹簧过硬，反作用力过大，线圈匝数太少，吸力不够也可使得线圈烧毁。紧急处理时，可将线圈上的手动按钮由正常工作时的“0”位打到“1”位，使得阀打开。
3、电磁阀卡住：电磁阀的滑阀套与阀芯的配合间隙很小，一般都是单件装配，当有机械杂质带入或润滑油太少时，很容易卡住。处理方法可用钢丝从头部小孔捅入，使其弹回。根本的解决方法是要将电磁阀拆下，取出阀芯及阀芯套清洗，使得阀芯在阀套内动作灵活。拆卸时应注意各部件的装配顺序及外部接线位置，以便重新装配及接线正确，还要检查油雾器喷油孔是否堵塞，润滑油是否足够。
4、漏气：漏气会造成空气压力不足，使得强制阀的启闭困难，原因是密封垫片损坏或滑阀磨损而造成几个空腔窜气。在处理切换系统的电磁阀故障时，应选择适当的时机，等该电磁阀处于失电时进行处理，若在一个切换间隙内处理不完，可将切换系统暂停，从容处理。
词条图册

两个马达不是并联或串联，需要用两个换向阀单独控制，如果马达的负载一样，就会自动走直线，如果不一样要用换向阀频繁调节。如果设计纠偏系统，油路就复杂了，要用调速阀。