调节占空比，就是调节电机导通的时间，导通就是高电平，停止就是低电平，从而达到控制电机转速的目的，Rmotor函数中的输入值，就是代表电机以大的占空比运作的，如果你有条件，连接一个电路，然后输入不同的值，观察电机转速
分别控制左右电机的转速（靠调节PWM占空比实现）to 1F，调节占空比不等于调节电压，PWM不是DAC
调节占空比，控制输出电压，从而控制直流电机。
不知道现在的学校还能教会人什么。。。。
