南非布须曼岩画有岩刻与岩绘两种类型。一般认为岩刻的年代较早，且作品大多属于中石器时代的遗存。布须曼人的岩刻工具多数用石英和页岩，也有用金刚石的；岩刻的题材以犀牛较常见，长颈鹿、大象、海马、斑马、角马、水牛、羚羊、食蚁兽等动物也很多见，除此之外，人物与动物的足印在布须曼人岩刻中占据重要的位置。
