问题有误。舵机控制信号标准是周期20ms，中位脉冲是1.5ms。加减是0.5ms。那么你给它0.5它必然要转45度了！而不是所谓0度！ 还有告诉你舵机的周期最小不能低过15毫秒！在15到20毫秒内舵机性能差别不大！只不过是周期短些反应速度要快些。
舵机的基本结构是这样，但实现起来有很多种。例如电机就有有刷和无刷之分，但记住红色为电源，黑色为地线，一般不会搞错。 舵机的控制信号为周期是20ms
