雍正皇上立春那天上朝吗

是的，立春上朝。
另外普及一些更多方面的知识：
北京故宫三大殿中的“太和殿”俗名为“金銮殿”,它是皇帝登基和举行大典的地方。
清代没有专门的早朝，清代前期的“御门听政"有些早朝的意思。顺治皇帝亲政之前，国事都由多尔衮代为处理，当时紫禁城前朝三大殿都被烧毁，办公一般在武英殿。
多尔衮于顺治7年死后，顺治亲政，修复三大殿，就住在乾清宫，国事多在那里处理，清朝没有一早就聚集官员站班议事的制度，而是由内阁向皇帝汇报政务。
当时未成年的顺治、康熙早起还要上学，因而召见或觐见都安排在皇帝放学之后，午饭之前，如有重大政务则随时召见，地点并不固定，一般选择就近召见。
康熙成年后，沿袭明制进行“御门听政"，冬春季早上6点，夏秋季早上5点，在乾清门后来改在太和门听取官员汇报，这有点像早朝。像康熙年间著名的抗击沙俄的雅克萨之战，平三番等重大决策都是由御门听政决策的。

这是我国古代宫廷举行“朝会”（朝廷举行重大典礼时接受群臣朝拜）时礼仪中的一个环节，称为“鸣鞭”俗称“响净鞭”。早在清朝以前就有了。
“净鞭”也叫“静鞭”，用黄丝编织而成，鞭梢涂蜡，打在地上很响，目的是警告臣下：皇上即将驾到，重要典礼就要开始，大家要立即安静，所以叫“净鞭”或“静鞭”。《元曲选》马致远“陈抟高卧四”：“早听得净鞭三下响，识甚酬量！”就是这种“净鞭”。

[3] 未拍剧目编辑

四点半上朝

这是我国古代宫廷举行“朝会”（朝廷举行重大典礼时接受群臣朝拜）时礼仪中的一个环节，称为“鸣鞭”俗称“响净鞭”。早在清朝以前就有了。 “净鞭”也叫“静鞭”，用黄丝编织而成，鞭梢涂蜡，打在地上很响。
其目的是警告臣下：皇上即将驾到，重要典礼就要开始，大家要立即安静，所以叫“净鞭”或“静鞭”。《元曲选》马致远“陈抟高卧四”：“早听得净鞭三下响，识甚酬量！”就是这种“净鞭”。