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机构如题图所示,计算其自由度,若含有复合铰链,局部自由度和虚约束请明确指出。
机构如题图所示,计算其自由度,若含有复合铰链,局部自由度和虚约束请明确指出。
2025-03-22 00:12:02
推荐回答(1个)
回答(1):
此机构运动简图中1复合铰链、无局部自由度、1个虚约束。
此机构中有7个自由杆件,9个低副,1个高副。
故
自由度 F=3n-2PL-Ph=3*7-2*9-1=2
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