电机的反馈修正，说明位移偏了，走多了。伺服电机一直在自动调整位置的
同意楼上：伺服系统的定位是一个动态过程，传说中的PID控制，随时都在矫正位置！
把增益和惯量比调高一点，会稳定一点，不同意楼上的。不会让你看到它在往回转的
