电机在使能状态下是一个动态保持的过程如果负载过大，这个动态保持的过程就会被放大，说明电机惯性不足要么就是你的增益调整和机械不匹配
可使用软停车的功能，这样就可以消除反转
搜一下：伺服电机停止在工作位就会一直反转抖动。请问一下这是什么原因造成的。
