清代黄履庄设计过验冷热器（即温度计，能分别气候，验测药性），验燥湿器（即湿度计，可预测阴晴），瑞光镜（即探照灯，大者口径达五六尺，夜以一灯照之，光射数里，其用甚巨。冬月人坐光中，遍体生温，如在太阳之下）、望远镜和显微镜等光学仪器，多级螺旋水车（用于农田灌溉）等。 詹天佑发明了人字型铁路轨技术，涪陵人丘汉章在清朝末年发明了榨菜 北京烤鸭的发明者是生于清朝末年的杨寿山,衡水市冀州人。
