3130是缺相故障，原因是直流母线震荡（超过13%）
可先在标量下运行逐步提高频率，观察电流波动是否较大。
1. 输入缺相。
检查保险丝及其安装，从进线端子处测量供电电压。检查进线开关（断路器、接触器）的触点，是否有哪一个接触不良
2. 供电电网干扰。
[1]检查主电源是否存在不平衡。
3. 重载下的震荡问题。
[1]检查负载。
[2]检查参数设定。
可以尝试一下方法：
1、封锁98 组参数的所有激活附件，重启。
2、恢复出厂值。
3、更改软件功率并恢复到原功率。
4、RTAC损坏，拔掉RTAC。
5、AIBP输入桥保护板主电源相位插头两相之间插反了。
6、更换INP(输入桥控制板)和INT板
7、编码器丢码
关闭欠压控制器，最大转矩限制设成实际需要的最大转矩
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