可以拿出来，但是必须把违章处理了，无证驾驶
没有摩托车驾驶证驾驶摩托车上路行驶的属于无证驾驶，罚款200-2000，拘留驾驶人15日以下，扣留机动车，需要驾驶人那驾驶证和车辆购买发票到交警队领取机动车，没有驾驶证的需要车辆发票到交警队处理无证驾驶违章，违章处理就可以拿回机动车。
