衙门在唐朝怎么称呼？

“衙门”的由来

旧时称官署为衙门。其实衙门是由“牙门”转化而来的。

猛兽的利牙，古时常用来象征武力。“牙门”系古代军事用语，是军旅营门的别称。当时战事频繁，王者打天下，守江山，完全凭借武力，因此特别器重军事将领。军事长官们以此为荣，往往将猛兽的爪、牙置于办公处。后来嫌麻烦，就在军营门外以木头刻画成大型兽牙作饰，营中还出现了旗杆端饰有兽牙、边缘剪裁成齿形的牙旗。于是，营门也被形象地称作“牙门”。

「衙内」本是掌理禁衙的官职，唐代籓镇相沿以亲子弟管领这种职务，宋元时便称官家子弟为「衙内」，犹如称「王孙」、「公子」一样。元杂剧裏所称「衙内」，则是影射当时的蒙古官员，包括元代的诸王、勋贵和权臣。他们多仗势欺民，并与官府、富户勾结，干预民政，抢夺人民财物或良家妇女，是让百姓又憎又怕的人物，杂剧中对这类权豪势要，毫不留情的加以披露与讽刺。

汉末时，“牙门”成了军旅营门的别称。这一名称逐渐移用于官府。《武瓦闻见记》中记载：“近俗尚武，是以通呼公府为‘公牙’，府门为‘牙门’，字稍讹变转而为‘衙’也。”唐朝以后，“衙门”一词广为流行。到了北宋以后，人们就几乎只知道“衙门”而不知有“牙门”了。

请问唐朝都有哪些衙门和官职,并且官职都怎么分品阶?

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