如何判定商标侵权？

判定是否侵犯了知识产权可以看是否主观意识，是否以经营为目的，情节严重的构成犯罪，侵犯知识产权罪是指违反知识产权保护法规，未经知识产权所有人许可，非法利用其知识产权，侵犯国家对知识产权的管理秩序和知识产权所有人的合法权益，违法所得数额较大或者情节严重的行为。侵犯知识产权罪包括：假冒注册商标罪、销售假冒注册商标、侵犯知识产权罪的商品罪、非法制造或者销售非法制造注册商标标识罪；侵犯著作权罪、销售侵权复制品罪；假冒专利罪；侵犯商业秘密罪。知识产权是人类创造性劳动的智力成果，包括专利权 、商标权、著作权等。

侵犯注册商标专用权的行为主要包括以下几种：
1.未经商标注册人的许可，在同一种商品或者类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标的。这点其实很好理解，就是用很相似的商标混淆概念，这样对商品的品牌会产生影响，自然也就损害了商标注册人的权益。
2.销售侵犯注册商标专用权的商品。商标注册成功后具有垄断性，擅自销售带有别人商标的商品性质肯定是很严重的。只有得到了商标注册人的授权后才能销售这种商标的商品。
3.伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的。注册商标都是受法律保护的，商标注册人才有该商标的专用权。如果没有得到商标注册人的许可擅自使用该商标自然是违法的。
4.未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的。这点其实和上一点很像，只有商标注册人才有权这样做。其它人这样做就损害到商标注册人的合法权益了。
5.给他人的注册商标专用权造成其他损害的。

关于侵犯注册商标权行为认定或者判定的过程，有以下三个基本步骤：
1、确定注册商标专用权的权利范围。注册商标专用权的权利范围是认定商标侵权的基本依据。
判断商标侵权行为能否认定或称是否构成所考虑的一切因素都是围绕注册商标专用权的权利范围来进行的。根据我国商标法第五十一条的规定：“注册商标的专用权，以核准注册的商标和核定使用的商品为限。”。
显然，从这条规定看，注册商标专用权的权利范围只限于核准注册的商标和该注册商标所核定使用的商品。该范围由两个方面因素来确定，一是核准注册的商标；二是该注册商标所核定使用的商品。二者的结合，构成注册商标专用权的权利范围，也就为认定商标权侵权行为确定了与被控侵权对象进行比较的标准，以便得出是否构成侵权的结论。
2、确定被控侵权的具体对象。被控侵权对象的确定由两个方面的因素所决定：
（1）被控侵权的商标；
（2）被控侵权的商标所使用的商品。
确定被控侵权具体对象的意义，在于确定和固化被控侵权行为的载体，为下一步与商标权的保护范围的比对打下坚实基础。它与确定注册商标专用权的权利范围同样重要，它是认定商标侵权行为的另一比较对象。
3、将被控侵权对象与注册商标和该注册商标所核定使用的商品进行比较，认定被控侵权的商标与注册商标是否相同或者近似，以及被控侵权商标所使用的商品与该注册商标所核定使用的商品是否属于同一种类或者相类似。