根据国家的规定，除交警外，林业部门、交通和畜牧（农业）部门可以在公路上查车，除此外，任何单位和个人不得擅自上公路查车，否则，就是违法行为。
依据《国务院关于禁止在公路上乱设站卡乱罚款乱收费的通知》（国发〔1994〕41号
一、公安交通部门（交警）可以在其设立的公安交通检查站查车。
二、交通部门可以在其设立的交通稽查站查车。
三、林业部门在其设立的木材检查站查车。
四、畜牧（农业）部门可以在其设立的畜牧检查站（动物检疫站）查车。
五、为了打击犯罪，公安部门需要在公路上拦截、检查嫌疑车辆时，可以临时设卡查车，但任务完成后必须即刻撤离。
六、治理超限超载办公室（一般由公路部门、交警、交通等单位抽调人员组成，由公路部门牵头）在设立的检查站点（治超点）查车。
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