modbus总线can总线与485总线有什么区别

modbus总线的can总线与485总线区别为：主从结构不同、错误检测机制不同、培训成本不同。

一、主从结构不同

1、can总线：can总线是多主从结构，每个节点都有CAN控制 器，多个节点发送时，以发送的ID号自动进行仲裁，这样就可以实现总线数据不错乱，而且一个节点发完，另一个节点可以探测到总线空闲，而马上发送，这样省 去了主机的询问，提高了总线利用率，增强了快速性。

2、485总线：485总线是单主从结构，就是一个总线上只能有一台主机，通讯都由它发起的，它没有下命令，下面的节点不能发送，而且要发完即答， 受到答复后，主机才向下一个节点询问，这样是为了防止多个节点向总线发送数据，而造成数据错乱。

二、错误检测机制不同

1、can总线：can总线有CAN控制器，可以对总线任 何错误进行检测，如果自身错误超过128个，就自动闭锁。保护总线。如果检测到其他节点错误或者自身错误，都会向总线发送错误帧，来提示其他节点，这个数 据是错误的。

2、485总线：485总线只规定了物理层，而没有数据链路层，所以它对错误是无法识别的，除非一些短路等物理错误。这样容易造成一个节点破坏 了，拼命向总线发数据，造成整个总线瘫痪。

三、培训成本不同

1、can总线：can总线需要底层工程师了解CAN复杂的层，编写上位机软件也要了解CAN的协议。培训成本较高。

2、485总线：485总线的通讯从软件上是很方便的，只要懂串行通讯，就可以编程。培训成本较低。

扩展资料：

CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。

这就保证不会在出现在RS-485网络中的现象，即当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象。

而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现像在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。

而且，CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低系统开发难度，缩短了开发周期，这些是仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。

另外，与其它现场总线比较而言，CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。这些也是CAN总线应用于众多领域，具有强劲的市场竞争力的重要原因。

参考资料来源：百度百科——CAN总线

参考资料来源：百度百科——485

参考资料来源：百度百科——Modbus通讯协议

modbus总线的can总线与485总线区别为：主从结构不同、错误检测机制不同、培训成本不同。

一、主从结构不同

1、can总线：can总线是多主从结构，每个节点都有CAN控制 器，多个节点发送时，以发送的ID号自动进行仲裁，这样就可以实现总线数据不错乱，而且一个节点发完，另一个节点可以探测到总线空闲，而马上发送，这样省 去了主机的询问，提高了总线利用率，增强了快速性。

2、485总线：485总线是单主从结构，就是一个总线上只能有一台主机，通讯都由它发起的，它没有下命令，下面的节点不能发送，而且要发完即答， 受到答复后，主机才向下一个节点询问，这样是为了防止多个节点向总线发送数据，而造成数据错乱。

二、错误检测机制不同

1、can总线：can总线有CAN控制器，可以对总线任 何错误进行检测，如果自身错误超过128个，就自动闭锁。保护总线。如果检测到其他节点错误或者自身错误，都会向总线发送错误帧，来提示其他节点，这个数 据是错误的。

2、485总线：485总线只规定了物理层，而没有数据链路层，所以它对错误是无法识别的，除非一些短路等物理错误。这样容易造成一个节点破坏 了，拼命向总线发数据，造成整个总线瘫痪。

三、培训成本不同

1、can总线：can总线需要底层工程师了解CAN复杂的层，编写上位机软件也要了解CAN的协议。培训成本较高。

2、485总线：485总线的通讯从软件上是很方便的，只要懂串行通讯，就可以编程。培训成本较低。

一、支持通信方式不同

1、CAN总线：控制器局域网，有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。

2、485总线：采用半双工工作方式，支持多点数据通信。

二、原理不同

1、CAN总线：CAN收发器82C250接口芯片的两个输出canh和canl与物理总线相连，而canh端的状态只能是高电平或暂停，canl端只能是低电平或暂停。

2、485总线：采用均衡传输和差分接收，具有抑制共模干扰的能力，此外，该总线收发器灵敏度高，能检测到低至200mV的电压，因此传输信号可以从公里外恢复。

三、特点不同

1、CAN总线：已成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并以CAN为底层协议，为大型货车和重型机械车辆设计了J1939协议。

2、485总线：采用总线式结构，端子匹配，换言之，总线用于串联连接所有节点，不支持环形或星形网络。

参考资料来源：

百度百科-CAN总线

百度百科-RS485总线

RS485是一个物理接口，简单的说是硬件。广成科技历经十年时间，不断积累、不断创新，特此精心研发了适用于大部分工业通信控制领域的设备

MODBUS是一种国际标准的通讯协议，用于不同厂商之间的设备交换数据（一般是工业用途）；
所谓协议，也可以理解为上面有人说的“语言”吧，简单的说是软件。
一般情况下，两台设备通过MODBUS协议传输数据：
最早是用RS232C作为硬件接口，（也就是普通电脑上的串行通讯口（串口））；
也有用RS422的，
也有常用的RS485，这种接口传输距离远，在一般工业现场用的比较多。
MODBUS协议又分MODBUS RTU，MODBUS ASCII和后来发展的MODBUS