uln2003有16个引脚其中有七个输入七个输出，8号引脚接地，9号引脚接12V或5V，比如我用的四相五线步进电机，步进电机公共端接5V，其余四个线接驱动芯片的四个输出端，然后单片机或外围电路接上ULN2003的四个输入引脚，这样挨个给脉冲就能转一定角度，建议你看一下步进电机工作原理
