可以，但是高低差不大于1米。也就是相邻两根立杆的高低差不大于1m。规范中的强制条文也提到这点了：6.3.3 脚手架立杆基础不在同一高度上时，必须将高出的纵向扫地杆向低处延长两跨与立杆固定，高低差不应大于1m。靠边破上方的立杆轴线到边坡的距离不应小于500mm。
有高低差的地方，可以斜坡！
