根据国家机动车分类标准，盘式正三轮摩托车属于普通三轮摩托车，根据《机动车驾驶证申领和使用规则》中关于准驾车型的规定，驾驶人应持有D驾驶证。其中普通三轮摩托车的鉴定：发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车。
《机动车驾驶证申领和使用规则》关于摩托车准驾车型的规定：
D型驾驶证的准驾车型是：发动机排量大于就想ml或者最大设计车速大于就想km/h的三轮摩托车、发动机排量大于就想ml或者最大设计车速大于就想km/h的二轮摩托车、发动机排量小于等于就想ml，最大设计车速小于等于就想km/h的摩托车。D型驾驶证的准驾车型包括了所有摩托车的，一般带方向盘的和驾驶楼的摩托车应当包括在这个范围里，所以是可以驾驶的。
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