STC89C52RC通过TB6600步进驱动板控制步进电机的接线方法
PUL+,DIR+和ENA+连一起接到单片机VCC口,PUL-,DIR-和ENA-接到P10,P11和P12口,电源和步进电机接线同上;
PUL是脉冲,DIR是方向,ENA是使能,每个标签带 + 符号的是隔离端光耦的正极,带 - 符号的是负极。把这三个标签 带 - 号的都和单片机的地线连接,带 + 号的和单片机端口连接。
简单测试程序如下:
#include
void main()
{
while(1)
{
P1=0x00;
delay(1000);//delay函数略去
P1=0xff;
delay(1000);
}
}