既然交警已经开具了事故责任认定书,这种情况你可以向交警申请调解协商赔偿(也就是私了),如果对方拒绝赔偿或者协商不好就向法院起诉对方索赔
私了可以,但要保险公司打价,然后向对方要钱,或者维修后,让对方过来付款!