我们可以在手机百度卫士的应用管理，在里面搜索百度地图，下载并安装到手机，如图所示
安装好百度地图，并且打开百度地图的软件，进入界面，找到登录的图标，如图所示
接着进入百度地图个人中心的界面，在里面找到设置，如图所示
进入设置的界面，点击导航设置，如图所示
接下来进入导航设置的界面，找到一个辅助功能，如图所示
最后进入辅助功能的界面，开启目的地停车场推送，如图所示
