摆线针轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备,把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过摆线针轮减速机的输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构来达到减速的目的,普通的摆线针轮减速机也会有几组相同原理摆线组合达到理想的减速效果,称为减速比(简称"速比")。
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摆线针轮减速机速比=电机输出转数÷减速机输出转数
单级摆线针轮减速机速比有:9、11、17、23、29、35、43、59、71、87。