没有人把程序写出来就可以正常运行的，都是需要调试的。慢慢调试好就可以了。首先调试红外发送的数据，接收端是否能正常接收，例如可以先把红外解码做好。然后就是小车的驱动是否正常，即用固定的数据写进去，小车是否能按预期运行。然后再结合调试。
