此题已经不需要计算行列式求特征值了，也就是说不需要去化简行列式了，因为题目已经告诉你矩阵的三个特征值是，-2,7,7其中7为二重根。故你只需要分别将这两个特征值代入特征矩阵解两个齐次线性方程组，再运用斯密特正交化方法正交化，单位化，以此构造的矩阵就是要求的正交矩阵。
特征值的求解只能多练，经验很重要，这个没什么捷径
