我们公司构建的消防主机联网系统采用现场总线CAN作为控制总线，可是通讯距离不理想，请问该怎么办呢？

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：

CAN总线数据传输速度快，抗干扰能力强，可连接节点设备多，非常适合应用在消防主机联网系统上。不过，CAN总线只有在四十米以内它的数据传输速度能够达到1000Kbps，过了40米其数据传输速度就会逐渐变慢。一个消防主机联网系统往往会布设在整个建筑物甚至园区，40米的距离怎么看也不够用。所以，我们需要借助一些中继工具来延长CAN总线的有效通讯距离，比如说使用光纤转CAN中继器。光纤传输信号稳定，不易丢失数据，数据传输的速度也快，在各类CAN中继工具中是最适合给消防主机联网系统使用的。如果你也需要这类工具，请登录GCGD官网进行具体的咨询，欢迎来访。

1、检查电缆是否满足规范，如屏蔽，双绞等参数；
2、检查通信速率，必要时可以降速测试下；
3、如果的确是实际距离太远，就得加中继了。

检查使用的线缆，CAN是差分信号，最好采用屏蔽双绞线作为传输介质。布线时避免与强电线平行敷设，避开大型电机、电力变压器等强干扰设备。
检查网络拓扑是否合理。有条件用环型总线提高冗余度，或者用手拉手方式，如果是拉成总线型、应避免分支过长，如果是拉成星型、应采用分支器、不要用线缆直接。
再就是终端电阻要设置合理，确保每个电气连续介质的两个最远端有120Ω终端电阻，不要缺也不要多。
最后就是看你们公司的CAN联网设备设计是否合理，电磁兼容相关设计是否足够。切不可以为沈消所送检合格就万事大吉了，要知道工程现场环境可能比电磁兼容试验仪器还要严苛得多。企标应至少比国标高一档。