采集卡一般是指软压卡，把视频无压缩YUV等方式采集进来，编码由软件和cpu完成。编码器一般是指硬压卡，编码工作在采集卡完成，输出编码之后的流给系统，有mpg编码 或者H.264等编码。软压卡延时一般是40ms左右，硬压编码一般在1000ms左右，目前也有延时在200ms以内的硬压编码产品了
